Μπορεί στον δυτικό κόσμο να έχουν γίνει… trend και να τους «ανακαλύπτουν» όλο και περισσότεροι γονείς, ωστόσο οι μάρσιπποι αγκαλιάς δεν αποτελούν καινούργια… εφεύρεση. Την πρώτη τους εμφάνιση την έκαναν στις αρχές του προηγούμενου αιώνα… εξ ανάγκης, καθώς οι μαμάδες συνήθως έπρεπε να εργάζονται σκληρά εκτός σπιτιού (π.χ. σε χώρες της Λατινικής Αμερικής, της Αφρικής και της Ασίας), κι έτσι χρησιμοποιούσαν διάφορα κομμάτια υφάσματος για να τυλίγουν τα μωρά τους και να τα έχουν συνεχώς πάνω τους, ώστε να έχουν τα χέρια τους ελεύθερα και να κινούνται πιο άνετα. Ωστόσο, δεν αποτελούν απλώς ένα πρακτικό «αξεσουάρ», αλλά συνδυάζουν εξαιρετικά οφέλη τόσο για τη μητέρα όσο και για το μωρό.
